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ABB機器人課程大綱
第0課機器人操作的安全注意事項
第1課創建用于基礎應用培訓練習RS工作站
第2課設定機器人系統的日期與時間
第3課系統狀態信息與事件日志的查看
第4課ABB機器人系統的備份與恢復
第5課ABB機器人示教器的基本操作
第6課ABB機器人手動操縱--單軸運動
第7課ABB機器人手動操縱-線性運動
第8課ABB機器人手動操縱--重定位運動
第9課手動操縱的快捷方式
第10課ABB機器人轉數計數器更新操作
第11課ABB機器人IO通訊的介紹
第12課ABB標準1O板的介紹
第13課IO板DSQC651信號設定
第14課ABB機器人Profibus適配器的設定
第15課系統輸入輸出與IO信號的關聯
第16課示教器可編程按鈕的使用
第17課什么是程序數據
第18課程序數據的類型與分類
第19課創建程序數據
第20課三個重要的程序數據--TOOLDATA
第20a課搬運用工具的工具數據設定
第21課三個重要的程序數據--WOBJDATA
第22課三個重要的程序數據-LOADDATA
第23課什么是RAPID程序指令
第24課創建程序模塊與例行程序
第25課在例行程序中添加指令的操作
第26課RAPID常用指令-賦值指令
第27課 RAPID常用指令--MOVEABSJ
第28課RAPID常用指令-MOVEJ
第29課 RAPID常用指令--MOVEL
第30課RAPID常用指-MOVEC
第31課RAPID常用指令--運動指令使用示例
第32課RAPID常用指令-IO控制
第33課RAPID常用指令--程序邏輯控制
第34課RAPID常用指-其它類別
第35課編制一個RAPID程序的實例A
第36課編制一個RAPID程序的實例B
第37課編制一個RAPID程序的實例C
第38課編制一個RAPID程序的實例D
第39a課常用RAPID程序模板的介紹
第40課RAPID程序--FUNCTION功能的應用
第41課 RAPID程序—TRAP中斷的應用
第42課機器人控制柜的介紹
第43課機器人本體的介紹
第44課機器人本體與控制柜的連接
第45課機器人的安全保護機制
第46課機器人更換SMB電池的操作
第47課ABB機器人安裝調試一般步驟
第48課機器人系統信息的查看
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