課程安排
ABB機器人\庫卡機器人\安川機器人\協作機器人\FANUC機器人
1.了解機器人的用途和前景
2.機器人手動操作
3.機器人的 IO 通訊
4.機器人的程序數據
5.機器人的編程應用
6.高級邏輯指令學習
7.宏指令的運用
8.*SR外部啟動/本地啟動
9.機器人系統項目實戰
第一階段（基礎）
《機器人基礎操作編程》學成能力，熟練掌握機器人示教操作與編程，能夠進行機器人工具TCP標定、機器人程序數據修改、機器人點位調試、機器人信號配置，了解機器人視覺項目應用場景、應用特點、PLC控制原理及PLC項目應用案例等。通過典型工業機器人現場實際應用調試。
第二階段（進階）
《自動化元器件》《機器人視覺與PLC應用》《三維設計》《工裝夾具》熟悉自動化元器件的功能、原理、使用環境、使用要點和選型，熟練掌握使用三維設計軟件（SolidWorks)進行工裝夾具的建模，掌握工裝夾具設計原則和設計流程，為項目設計應用時計算選型打基礎
第三階段（應用）
《機器人典型應用工藝及外圍設備》《生產線系統仿真》了解機器人仿真流程、仿真軟件安裝，熟練掌握仿真工作環境設置及使用方法，掌握軟件環境下創建機械裝置、機器人涂膠、弧焊編程、生產線；熟悉典型的機器人應用項目工藝與該應用項目周邊設備組成
第四階段（設計）
《集成項目方案設計》《集成項目機械設計》對內容進行系統梳理整合，通過實際項目進行技術方案制作、項目信息采集、技術方案構思、標書制作等。掌握機械設計流程，對項目進行細化設計，輸出設計的三維數模、二維圖紙、生產BOM、采購清單和其它技術文件。
濟南中研高科智能制造實訓基地
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