哈爾濱工業機器人培訓機構

一部分軟件的應用：

1、博途軟件安裝(線上講授)

2、博途仿真軟件安裝(線上講授)

3、 CAD 安裝(線上講授)

3、工業機器人仿真軟件安裝(線上講授)

第二部分電氣原理圖設計理念和方法：

1、 CAD 入門應用(線上講授)

2、 CAD 繪制各類電氣符號(線上講授)

3、 CAD 繪制各類電氣設備接線及原理圖紙(線下講授)

4、 PLC 輸入輸出點接線

5、案例實操 ：大型水處理項目風機 、水泵控制及告警系統設計 、制圖與調試(線下講授)

第三部分 PLC 工作原理及程序執行特點：

梯形圖程序及指令：

1.位邏輯指令

2.定時器指令

3.計數器指令

4.比較指令

5.數學函數指令

6.移動指令

7.轉換指令

8.字邏輯運算指令

SCL 編程語言介紹(線上 +線下講授)

1.編程環境

2.算數表達式

3.運算符優先級

4.關系表達式

5.邏輯表達式

6. IF...THEN/CASE..OF/ FOR..TO.. DO/等指令

7.使用區間與注釋

8.間接尋址

9.批量傳送

10.數據排列

11、案例實操 ：大型飲品液體自動配料設置控制(線下講授)

第四部分 PLC 中使用的各種數據類型及數學進制:

各種塊的介紹及應用： (線上 +線下講授)

1.DB 數據塊

2. FC 函數(常用做子程序)

3. FB 函數快(做多重調用功能塊)

案例編程 ：多臺電機傳動設備一鍵啟停控制

第五部分 PLC 中的模塊化編程思想 ，實現模塊化編程：

1、案例編程 ：大型稻米生產線智能化檢測及控制系統(線下講授)

第六部分 PLC 模擬量的使用：

1、各類現場儀表的參數設置及使用方法(線下講授)

2、變頻器工作原理及接線(線下講授)

3、變頻器參數設置(線下講授)

4、變頻器輸入輸出信號的使用(線下講授)

5、模擬量 PID 控制(線下講授)

6、案例實操 ：水箱恒液位控制

第七部分 PLC 高速輸入信號的使用：

1、編碼器的功能 、接線及使用方法(線下講授)

2、增量型編碼器掉電保持編程(線下講授)

3、案例實操：結合課程過往所學綜合性實際項目操作 ，輸油管線清洗控制系統。學員獨立完成項目由溝通工藝

要求開始的全部過程 ，涉及了解工藝需求 、 出具實施方案 、設備選型 、詢價報價 、原理圖繪制 、程序編寫 、現

場調試 、交付驗收 、人員培訓等項目實施過程中所有環節

第八部分 PLC 高速脈沖輸入的使用：

1、步進電機驅動系統接線(線下講授)

2、步進電機驅動系統電流及分辨率的撥碼設定

3、步進電機驅動系統的控制控制方式 ：脈沖加方向

4、 PLC 控制步進電機做點動、相對移動 、移動(線下講授)

5、 PLC 控制步進電機主動回原點 、被動回原點等操作及相應限位設置(線下講授)

6、伺服電機驅動系統接線(線下講授)

7、伺服驅動器參數調整(線下講授)

8、雙軸定位控制(線下講授)

9、流程化編程思想(線下講授)

10、案例實操 ：伺服或步進系統運動控制項目 ，點膠機控制程序編寫及實物設備調試

11、 MODBUS RTU 通訊介紹及使用方法(線上 +線下講授)

12、 S7-1200 MODBUS RTU 主從站讀寫通訊(線上 +線下講授)

13、 S7-200SMART MODBUS RTU 主從站讀寫通訊(線下講授)

14、 S7-1200 使用 MODBUS 指令讀取各類儀表數據(線下講授)

15、使用 MODBUS 指令讀取及控制變頻器(線下講授)

16、 MODBUS RTU 報文解析(線上講授)

17、 S7-1200 MODBUS RTU 多從站讀寫輪詢通訊(線下講授)

18、使用 MODBUS 指令多從站交互數據(線下講授)

19、 S7-1200 MODBUS TCP 服務器與客戶端通訊(線下講授)

20、多臺 PLC 的數據交換(線下講授)

21、 ProfiNet 通訊介紹及使用(線下講授)

22、 200SMART ProfiNet 通訊(線下講授)

23、 ProfiNet 通訊監控分布式 IO(線下講授)

24、配置分布式 IO 模塊實現遠端數據采集及控制(線下講授)

25、 ProfiNet 通訊控制 G120 系列變頻器(線下講授)

26、 ProfiNet 通訊控制 V90 系列伺服系統(線下講授)

27、案例實操 ：大型水處理廠所有現場儀表及各風機 、水泵變頻器通信輪詢數據采集及控器

第九部分 S7-1500 系列 PLC 的使用：

1.常用指令

2.各 OB 組織塊的功能用法

3.使用通訊報文功能進行控制

4. FB284 等函數塊的調用方法

6、 常見各品牌觸摸屏與 PLC 連接(線上 +線下講授)

7、 常見各品牌觸摸屏用戶登錄及畫面切換(線下講授)

8、 常見各品牌觸摸屏按鈕指示燈(線上 +線下講授)

9、 常見各品牌觸摸屏輸入輸出域(線上 +線下講授)

10、 常見各品牌觸摸屏實時及歷史趨勢圖(線下講授)

11、 常見各品牌觸摸屏告警顯示及查詢(線下講授)

12、上位機組態軟件的認識與使用(線下講授)

第十部分歐姆龍 C 系列 PLC 編程軟件安裝及介紹：

1.硬件手冊的使用

2.軟件手冊的使用

3.指令手冊的使用

歐姆龍 C 系列 PLC 基本指令應用(線下講授)

1.位邏輯指令

2.定時器指令

3.計數器指令

4.比較指令

5.數學函數指令

6.移動指令

7.轉換指令

歐姆龍 C 系列 PLC 模擬量使用(線下講授)

1.通道地址分配

2.硬件接線

3.數據處理

歐姆龍 C 系列 PLC 高速脈沖輸入輸出應用(線下講授)

1.硬件接線

2.程序設置

3.數據處理

4.脈沖輸出指令

歐姆龍 C 系列 PLC 做 MODBUS TCP 服務器通訊(線下講授)

1.通訊設置

2.功能塊的使用

3.實現與西門子 PLC 的數據交換

歐姆龍 N 系列 PLC 編程軟件安裝及介紹(線上講授)

1.硬件手冊的使用

2.軟件手冊的使用

3.指令手冊的使用

歐姆龍 N 系列 PLC 基本指令應用(線上講授)

1.位邏輯指令

2.定時器指令

3.計數器指令

4.比較指令

5.數學函數指令

6.移動指令

7.轉換指令

歐姆龍 N 系列 PLC 總線 EtherCat 通訊(線上講授)

1.配置 EtherCat 分布式 IO

2.配置 EtherCat 變頻器

3.配置 EtherCat 伺服系統

歐姆龍 N 系列 PLC 通信控制變頻系統(線上講授)

歐姆龍 N 系列 PLC 通信控制伺服系統(線上講授)

歐姆龍 N 系列 PLC 運動控制系統-直線插補(線上講授)

歐姆龍 N 系列 PLC 運動控制系統-圓弧插補(線上講授)

歐姆龍 N 系列 PLC 運動控制系統-電子凸功能(線上講授)

歐姆龍 N 系列 PLC ST 編程語言介紹(線上 +線下講授)

1.編程環境

2.算數表達式

3.運算符優先級

4.關系表達式

5.邏輯表達式

6. IF...THEN/CASE..OF/ FOR..TO.. DO/等指令

7.間接尋址

歐姆龍 N 系列 PLC 做 EtherIP( EIP)通訊與其他 PLC 或工業機器人通訊

第十一部分三菱 Q 系列 PLC：

1、認識 PLC(線上贈送講授)

2、軟件安裝(線上贈送講授)

3、模塊介紹與創建項目(線上贈送講授)

4、三菱 Q 系列離線選型工具介紹(線上贈送講授)

5、簡單控制電機(線上贈送講授)

6、定時器應用(線上贈送講授)

7、計數器(線上贈送講授)

8、 SFC 順序功能圖(線上贈送講授)

9、結構化編程之函數(線上贈送講授)

10、結構化編程之系統定時器(線上贈送講授)

11、結構化編程之系統計數器(線上贈送講授)

12、構化編程之創建 FB(線上贈送講授)

13、結構化編程之創建電機控制(線上贈送講授)

14、結構化編程之互鎖連鎖(線上贈送講授)

15、結構化編程之逆起順停(線上贈送講授)

16、結構化編程之多程序編程(線上贈送講授)

17、結構化編程之庫(線上贈送講授)

18、 ST 編程之 IF 語句(線上贈送講授)

19、 ST 編程之 CASE 語句(線上贈送講授)

20、 ST 編程之電機控制(線上贈送講授)

21、 ST 編程之梯形圖程序用 ST 語言實現(線上贈送講授)

22、 ST 編程之 for 循環 while 循環(線上贈送講授)