本課程主要講述機械手維護，保養 ，維修 ，機械手程序的編寫 ，調試 ，以便于學員在未來的自動化領域中 能更好配合PLC以及其他的上位機的有機組合，構成完整的流水線控制。
一、 機械基礎與電工基礎學習
1、電子電工原理、電子元件、電動工具、安全知識、EPLAN
2、機械原理、精度、連接與機構、機械傳動、氣動與液壓、機械識圖、機械工具、力、機械安全
二、工業機器人基礎介紹
1、工業機器人發展史、機器人概述、工業機器人發展前景
2、工業機器人基礎認知與基礎操作
3、工業機器人零點標定、坐標系、定位坐標、遠動指令
三、工業機器人中級編程
1、PLC中級課程
2、機器人邏輯功能講解
3、工藝程序包的安裝與應用
4、信號編碼與解碼
5、外部軸聯動、電力拖動等
四、 工業機器人維修與保養
1、機器人系統結構與功能
2、機器人維修保養標準及步驟
3、A1-A6軸電機拆裝維修技術
4、中央手拆卸維修技術
5、平衡缸拆裝維修技術
五、工業機器人搬運工藝與焊接工藝
1、搬運工藝簡介
2、常用搬運機器人末端工具介紹
3、碼垛機器人編程
4、點焊工藝簡介
5、焊機 焊鉗介紹
6、點焊機器人工藝包安裝及編程
六、CNC加工設備應用
1、CNC認知與基礎應用
2、加工設備編程應用
3、加工設備與機器人的IO通訊
4、機器人編程
七、CNC加工設備應用
1、工裝夾具簡介
2、夾具主要部件組成
3、夾具應用案例分析
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