仿真與虛擬調試
適合人群:對生產線的仿真與虛擬調試感興趣的,軟件操作能力強,現場適應性強,學成后從機器人系統集成仿真工程師或虛擬調試工程師。
報名要求:大專以上學歷(學歷不可以放寬到中專),有機電基礎,電氣、機電、控制、自動化、數控、電子技術、儀器儀表、計算機等相關專業。
學習目標:針對工業機器人應用集成項目仿真與虛擬調試,不僅要掌握工業機器人的操作編程和RobotStudio模擬仿真外, 還需要掌握PLC、博圖和PDPS仿真軟件及虛擬調試,包含PLC編程、機器人離線編程、虛擬調試等機器人的典型應用項目仿真與虛擬調試技能以及一定的現場調試能力。
就業崗位:機器人系統集成仿真工程師、虛擬調試工程師。
課程大綱:
《機器人操作與基礎編程》
學習內容及目標
熟練掌握機器人示教操作與編程,能夠進行機器人工具TCP標定、機器人程序數據修改、機器人點位調試、機器人信號配置等。
《PLC基礎及流程化編程》
學習內容及目標
熟悉常用的電氣元器件,掌握元器件選型的基本方法,能夠看懂基本電氣原理圖,掌握PLC編程結構,為后續課程虛擬調試進行基礎準備。
《RobotStudio仿真應用與離線編程》
學習內容及目標
通過ABB仿真軟件RS的學習,掌握在虛擬環境進行機器人相關配置、程序虛擬示教和機器人項目應用工藝驗證,確保虛擬仿真的參數能夠在實際項目中使用。最后通過仿真軟件輸出項目離線程序,節約現場調試周期。
《模擬仿真與離線編程(PDPS)》
《虛擬調試(PDPS)》
學習內容及目標
掌握在PDPS中進行機器人項目方案模擬、方案驗證、設計干涉檢查和機器人程序示教,根據驗證結果輸出相應的設計改進建議和參數,并導出項目離線程序,最后將離線程序在PDPS虛擬調試環境中與PLC、博圖聯合進行虛擬調試,驗證項目控制邏輯。
《職業規劃》
《機器人集成項目概論》
《職業素養》
《就業指導》
學習內容及目標
了解機器人的應用領域、發展史、通用集成項目的應用形式以及專業的就業老師進行職業規劃,指導應聘技巧、簡歷編寫、面試應對、實習教育等。