蘇州三菱plc培訓中心

一、基礎篇學習周期2天16課時

1.電工電路與PLC編程電路的區(qū)別。

2.詳細講PLC基礎知識、PLC分類，PLC的掃描及工作處理方式，三菱小型PLC系列型號及選型。

3.常用的進制類型二進制，十進制，十六進制之間的轉(zhuǎn)換。

4.三菱FX系列軟件元件及功能。

5.計算機存儲器類型：位，字節(jié)，字，雙字及數(shù)據(jù)類型。

6.FX系列存儲器應用及尋址方式，F(xiàn)X系列的地址屬性。

7.詳細講解NPN型、PNP型、近接開關、光電開關工作原理及接線方法。

8.詳細講解晶體管型、繼電器型PLC外圍接線。

二、基本指令篇學習周期3天24課時

1.三菱編程軟件GX-works2安裝與使用。

2.詳細講述PLC基礎位邏輯指令：常開，常閉觸點指令，線圈輸出，上升沿，下降沿，置位，復位，立即輸入，立限輸出，位取反觸點比較等指令。

3.位邏輯控制電路的編程思路及技巧，N種單按鈕控制，任意多臺電機順逆啟動停止等經(jīng)典控制電路詳解。

4.計數(shù)器及定時器功能及應用，利用計數(shù)器制作的計時控制，定時器配合計數(shù)器的超長計時程序。

5.FX系列基本軟元件工程案例，各種常用的、獨特的、時間控制，計數(shù)控制，邏輯控制回路，顛覆傳統(tǒng)電工思路理念的實操項目，學員實操后，老師針對工程案例深層剖析，讓學員充分掌握。

三、順序控制篇，工藝流程圖的設計理念學習周期4天32課時

1.詳細講述工藝流程控制，順序功能圖的設計方法，順序功能圖的用途，順序功能圖比梯形圖設計方法的優(yōu)勢。

2.詳細講述順序功能圖設計：單流程設計方法，選擇分支設計方法，并行分支設計方法，跳轉(zhuǎn)與循環(huán)設計方法。

3.步進階梯指令：STL指令SFC功能圖的應用，詳細講解針對工藝流程控制功能圖的繪制方法，常用的流程控制：單流程，選擇分支，并行分支，跳轉(zhuǎn)與循環(huán)等功能圖的實現(xiàn)，項目講解。

4.學員自己練習用多種方法編寫交通燈控制程序。針對交通燈用不同指令，不同設計思想，順序控制講述編程方法，設計方法，編程技巧，進一步提升學員編程興趣，為以后編程打下堅實基礎。

5.詳細講述利用順序功能圖理念配合FX系列PLCSFC控制取件機械手的程序。

控制要求：實現(xiàn)手動點動控制，機械手不同的狀態(tài)的智能回原點控制方法，機械手的半自動移載控制，機械手的全自動移載控制，機械手的單步移載控制，機械手的暫停解除暫停后繼續(xù)運行的控制，機械手的緊急停車控制。

6.詳細講述家私制造工廠排鉆的應用程序，采用并行分支的設計理念結(jié)合FX流程控制指令和SFC，深層講解編程思路和設計方法。

7.學員獨立完成紅綠燈編程，機械手編程，排鉆的編程控制，老師跟進輔導。

四、數(shù)據(jù)處理功能指令篇學習周期2天16課時

1.詳細講述數(shù)據(jù)處理指令與基本指令的區(qū)別。

2.傳送指令、成批傳送、一點多送指令，字節(jié)交換指令。

3.數(shù)學運算及浮點數(shù)運算和三角函數(shù)指令應用及技巧。

4.邏輯運算及編程方法及應用技巧。

5.學員針對數(shù)據(jù)處理指令項目練習。

6.細講案例中用功能指令編寫的便捷之處和不同的編程風格。

五、間接尋址，數(shù)據(jù)指針的應用學習周期2天16課時

1.直接尋址與間接尋址的區(qū)別，間接尋址的應用場合。

2.詳細進解間接尋址。（數(shù)據(jù)指針應用）

3.數(shù)據(jù)指針案例講解及指針在實際項目中強大功能及便捷的使用方法。

4.學員針對指針項目實操。

六、PLC掃描流程控制指令學習周期2天16課時

1.詳細講述PLC正常掃描方向與掃描的工作原理。

2.詳細講述：跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、看門狗指令、PLC遠程停機，條件停機，分期付款超時停機，通過密碼遠程復位設計思路的實現(xiàn)及主程序、子程序、中斷程序有條件終止掃描的實現(xiàn)。

3.詳細講述子程序，中斷程序的應用。

4.詳細講述子程序的無參數(shù)調(diào)用和子程序的代參數(shù)調(diào)用。

5.詳細講述FX中斷事件，激活中斷，，中斷分離，的應用。

6.利用跳轉(zhuǎn)指令實現(xiàn)設備的暫停控制，利用循環(huán)配合指針做數(shù)據(jù)采集，運算，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移，數(shù)據(jù)批量寫入等控制。

7、子程序和中斷程序在項目中的應用案例實操，講解。

七、移位指令與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令學習周期2天16課時

1.詳細講述循環(huán)左移、循環(huán)右移、左移、右移及移位寄存器的應用及編程。

2.詳細講述數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令、16#與ASCII碼轉(zhuǎn)換指令、BCD碼轉(zhuǎn)換、編碼、譯碼指令。

3.學員針對移位指令案例練習，案例講解。

4.詳細講述移位指令實現(xiàn)跑馬燈，順逆啟動停止的便捷使用方法。

5.詳細講述移位指令在灌裝設備，不良品分揀線，自動物流分揀線上的特殊方法。

八、高速計數(shù)與編碼器應用學習周期2天16課時

1.講述32位高速計數(shù)器與16位掃描計數(shù)器的區(qū)別。

2.詳細講述旋轉(zhuǎn)編碼器與直線編碼器的工作原理及在工程中應用的目的與作用。

3.詳細進述高速計數(shù)器的接線、高速計數(shù)器軟計數(shù)指令，比較置位，比較復位，SPD測量脈沖密度，高速計數(shù)器凸輪控制方法的實現(xiàn)，高速計數(shù)器區(qū)間比較。

4.詳細講述利用編碼器對普通電機實現(xiàn)直線或圓周精確定位控制，精度正反轉(zhuǎn)控制測速和多點定位控制。

5.學員自己練習高速計器的應用及各模式的作用。

九、擴展模塊及模擬量應用學習周期2天16課時

1.講述FX系列各型號的實際點數(shù)與擴展能力。

2.詳細講述數(shù)字量模塊：EXEY的使用，接線與地址分址。

3.詳細講述模擬量及數(shù)字量的區(qū)別及控制。

4.詳細模擬量模塊FX2ADFX2ADTCFX2DAFX4ADFX4DA的使用及接線。

5.詳細講述模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換與運算。

6.詳細講述模擬量與工程量之間的轉(zhuǎn)換，包括：溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、液位等。

7.詳細講解數(shù)字量模塊、模擬量模塊與PLC的連接與地址分配。

8.學員針對模擬量及PLC接線實操，模擬量輸入輸出，配合傳感器練習。

十、變頻器的使用及PID過程閉環(huán)控制系統(tǒng)學習周期3天24課時

1.詳細講述變頻器在工業(yè)中的應用及工作原理。

2.詳細講述變頻器常用的控制方式。

3.詳細講變頻器的接線原理圖及通過外部端子實現(xiàn)的多功能控制。

4.模擬量在變頻器控制中的作用，通過端子和模擬量控制變頻器正反轉(zhuǎn)，速度，多段速實現(xiàn)。

5.詳細講述PID在工業(yè)過程控制中的作用及工作原理。

6.詳細講述PID各項參數(shù)的設置及作用，比例，積分，微分的作用及調(diào)節(jié)方法。

7.詳細講述PID算法配合變頻器實現(xiàn)速度閉環(huán)控制及工作原理。

8.詳細講述PID算法配合固態(tài)繼電器實現(xiàn)溫度閉環(huán)控制利用輸出脈沖信號實現(xiàn)溫度精確控制及工作原理。

9.學員自己練習溫度PID閉環(huán)及速度PID閉環(huán)控制。

十一、高速輸出的應用學習周期2天16課時

1.詳細講述高速輸出的必備條件、高速輸出的作用、高速輸出的應用場合。

2.詳細講述PLSY方波脈沖，PWM的區(qū)別及功能，PLSR具有加減速功能的脈沖輸出。

3.詳細講FX3U定位指令，SZRZRNDRVIDRVAPLSV的應用，功能詳解。

4.利用高速輸出，測量發(fā)脈沖的頻率和位置。

十二、步進控制和伺服控制系統(tǒng)原理和接線學習周期2天16課時

1.詳細講述步進電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與工作原理。

2.詳細講述步進電機與伺服電機控制系統(tǒng)的區(qū)別。

3.詳細講述步進電機細分及相關參數(shù)設置。

4.詳細講述伺服電機的工作原理及工作方式。

5.詳細講述伺服電機使用手冊及相關參數(shù)設置。

6.詳細講述伺服電子齒輪的設定方法及在項目工程中的應用。

7.詳細講述伺服電機：位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)距模式及三種模式互相轉(zhuǎn)換的原理及接線。

8.學員自己實操練習步進接線和伺服接線及各模式功能實現(xiàn)。

十三、步進電機和伺服電機工程項目中的應用學習周期3天24課時

1.詳細講述實現(xiàn)伺服、步進電機手動點動控制，配合中斷事件做回原點控制。

2.利用高速計數(shù)器、計算機床當前脈沖，并將脈沖轉(zhuǎn)換成位置。

3.詳細講述步進和伺服在實際項目中的應用，將給定的位置轉(zhuǎn)換成脈沖實現(xiàn)定位，相對定位控制。

4.詳細講述實現(xiàn)伺服、步進電機做兩點往返定位控制、多段定位及多速實現(xiàn)、運行中的暫停控制。

5.詳細講述示教在定位控制系統(tǒng)中的應用，利用示教的數(shù)據(jù)寫入配方實現(xiàn)多套定位數(shù)據(jù)的實現(xiàn)，配方數(shù)據(jù)調(diào)用，數(shù)據(jù)清除等案例實操。

6.兩臺伺服電機或步進電機做XY軸兩軸定位控制或多軸定位的實現(xiàn)方法。

7.學員針對伺服、步進控制程序做實操練習。

十四、方便指令時鐘指令學習周期1天8課時

十四、方便指令時鐘指令學習周期1天8課時

1.詳細IST初始化狀態(tài)指令。

2.詳細講SER數(shù)據(jù)查找指令。

3.*BS凸輪控制，INCD相對凸輪控制。

4.**MR示教定時器指令ALT交替輸出指令，RAMP斜坡信號指令，ROTC旋轉(zhuǎn)工作臺指令，SORT數(shù)據(jù)排列指令，CCD校驗指令。

十五、通信控制篇學習周期2天16課時

1.詳細講述常用的幾種通信接口：RS-232RS-485RS-422、USB、以太網(wǎng)的通信方式。

2.詳細講述常用的幾種通信協(xié)議：NN通信CCLINK通信。

3.詳細講述串行通信中幀的格式：開始符數(shù)據(jù)位奇偶校驗位終止符的用法及作用。

4.詳細講述FX系列PLC兩臺或多臺用NN通信數(shù)據(jù)交換。

5.詳細講述FX系列兩臺或多臺用RS無協(xié)通信。

6.學員針對通信用NN通信和RS通信指令做PLC通信練習。

十六、FX系列與第三方智能設備的通信學習周期3天24課時

1.詳細進述FX系列與臺達變頻器做ASCII碼通信。

2.詳細講述FX系列與臺達變頻器做RTU通信。

3.詳細講述FX系列與臺達溫控器做ACCII碼與RTU通信。

4.詳細講FX系列與西門子S7-200PLC通信（需要懂西門子自由口通信通信）。

5.三菱PLC與三菱PLC走CCLINK通信。

6.三菱PLC與三菱變頻器走專用指令通信。

十七、威綸觸摸屏基礎篇學習周期2天16課時

1.詳細講述威綸EB8000基本元件的使用。

2.詳細講述威綸EB8000多狀態(tài)元件及指示燈使用。

3.詳細講EB8000直接窗口與間接窗口的使用。

4.詳細講述移動圖形與動畫的制作。

5.詳細講述棒圖、趨勢圖、歷史數(shù)據(jù)、XY圖的使用。

十八、威綸觸摸屏數(shù)據(jù)處理與報警學習周期2天16課時

1.詳細講述報警、觸發(fā)式資料傳輸?shù)膽谩?/p>

2.詳細講述這定時式資料傳輸、資料取樣的應用。

4.詳細講述系統(tǒng)時間的設定與修改。

5.詳細講述EB8000工程的上載與下載應用。

6.觸摸屏與PLC連接，項目實操。

十九、觸摸屏與FX系列綜合練習學習周期2天16課時

1.用威綸EB8000控制FX系列PLC通信做多臺PLCNN通信。

2.用威綸EB8000控制通信伺服定位和變頻器RS通信。

二十、電氣版AUTOCAD2012繪圖學習周期2天16課時

1.詳細講解項目建立，直線、圓、點、文字添加的用法，常用的快捷命令，模板創(chuàng)建。

2.實用工具:修剪，旋轉(zhuǎn)、延伸、鏡像、陣列、標注、填充、對象捕捉，偏移，復制等應用及快捷命令。

3.功能鍵的應用，CAD繪圖屬性設置。

4.電氣原理圖的繪制方法，電氣零件庫的調(diào)用。

5.電氣原理圖電動機控制路的畫法，PLC外圍接線畫法。