五、培訓目標
完成本課程后,學員將能夠:
熟練掌握FANUC與ABB工業機器人的編程與操作技巧。
獨立完成機器人仿真編程與調試任務。
設計并實施基于視覺的自動化解決方案。
實現機器人與不同品牌PLC的高效通信與協同工作。
具備解決實際工業自動化項目中復雜問題的能力。
六、培訓費用
102天;費用13600元;(包含教材資料等全部費用)
七、授課方式
采取講師現場授課、案例解析、學員動手操練實踐、反復操作設備、現場設計演示及互動研討相結合的培訓方式。
八、詳細培訓課程及內容
第1一部分PLC綜合課:西門子Smart200編程學習和三菱FX系列編程學習
1.電氣圖紙設計軟件學習
2.自動化系統概論,西門子家族產品及其它PLC的介紹
3.西門子Smart200/三菱FX的硬件結構、CPU類型及擴展方式、工作原理、數據類型、編程語言
4.西門子Smart200/三菱FX編程軟件、仿真軟件使用和程序調試
5.西門子Smart200/三菱FX模塊的硬件電路設計及配線設計
6.西門子Smart200/三菱FX的硬件組態及尋址方法,多種地址的尋址及關系
7.*LC通信口參數設置,程序的上載/下載,在線監控PLC程序
8.項目案例講解
9.操作練習
10.開關量位邏輯常開、常閉、線圈講解、運用案例及練習
11.上升沿、下降沿、置位、復位等的編程設計
12.定時器編程設計、運用案例及練習
13.計數器應用案例及練習
14.多種傳感器、氣缸、電磁閥等硬件配套+PLC編程等綜合項目案例訓練
15.移位寄存器講解、運用案例及練習
16.順序控制講解、運用案例及練習
17.主控指令講解、運用案例及練習
18.二進制、十進制、十六進制等多種進制的關系及轉換
19.多種不同類型數據的存儲及分析
20.傳送指令等功能指令講解、運用案例及練習
21.整數運算講解、運用案例及練習
22.移位、循環移位指令講解、運用案例及練習
23.比較指令講解、運用案例及練習
24.程序循環控制指令講解、運用案例及練習
25.綜合性案例及練習
26、階段性案例及練習
27.子程序的編程設計講解、運用案例及練習
28.綜合操作練習
29.中斷程序的編程設計講解、運用案例及練習
30.各種傳感器講解及應用,plc綜合案例及練習
31.高速計數的定義、編程及操作
32.編碼器的原理、編碼器與PLC的接線及圖紙設計
33.通過PLC編程計數編碼器的脈沖數
34.高速輸出的定義
35.高速脈沖輸出PTO、PWM控制方式及案例
36.編程及操作講解、運用案例及練習
37.項目案例講解
38.項目案例練習、操練
39、多種項目訓練
40.模擬量多種類型對比及介紹,如0~10V、0~20mA、4~20mA等
41.模擬量DI線性坐標轉換
42.模擬量DO線性坐標轉換
43.模擬量參數設置、編程采集信號
44.模擬量硬件及軟件濾波、去掉干擾信號
45.*****************編程控制
46.****************D參數P、I、D的調節案例
47.模擬量編程練習,在PLC上操作調試
48.測溫模塊及PID調節及應用
49**ID溫控箱的編程設計調試
50.結合之前所有內容編程設計綜合項目習題,在PLC上操作調試
51.綜合性數字量、模擬量控制項目案例講解
52.*****************案例講解
53.*********************操作調試
第一部分 三菱Q系列的學習內容,博途軟件編程設計
1.自動化系統概論,三菱家族產品介紹
2.Q系列PLC的硬件結構、CPU類型及擴展方式
3.Q系列PLC 的工作原理、數據類型、編程語言
4.Q系列PLC編程軟件、仿真軟件使用和程序調試
5.Q系列PLC的硬件組態及尋址方法
6.Q系列PLC上載、下載程序操作
7.Q系列PLC存儲區的分配
8.Q系列PLC的選型方法
9.9.8、Q系列PLC硬件電氣圖設計
10.案例詳解
11.操作練習
12.位邏輯指令項目試題編程練習,PLC 上調試操作
13.操作練習及項目訓練
14.多種定時器指令講解、項目案例解析及實操練習
15.計數器指令講解、項目案例解析及實操練習
16.強化項目訓練及講解,一對一指導
16.進制的類型及結構講解、項目案例解析及實操練習
17.數據的存儲結構講解、項目案例解析及實操練習
18.移動操作講解、項目案例解析及實操練習
19.數學函數:整數及浮點數等數據的處理,項目案例解析及實操練習
20.比較指令的運用,配合數學函數及邏輯控制進行項目實戰,項目案例解析及實操訓練
21.轉換指令的運用,綜合項目案例解析及實操訓練
22.移位和循環指令的運用,綜合項目案例解析及實操訓練
23.邏輯指令及運用,案例講解與練習
24、編碼、解碼、譯碼等運用案例講解及練習
25.多種程序控制指令的運用,綜合項目案例解析及實操訓練
26.不同程序編程技巧的講解及案例解析及實操訓練
27.指針指令,尋址方式,技巧的講解及案例解析及實操訓練
28.結構化規范化編程及子程序設計,技巧的講解及案例解析及實操訓練
29.中斷子程序的設計,技巧的講解及案例解析及實操訓練
30.其他應用指令及功能應用
1)時鐘數據的讀取
2)時鐘數據的設定與寫入
3)程序停止控制
4)日期時間等的應用
5)應用案例及實操
31.智能功能模塊基礎及讀取、寫入等規則
32.高速計數器功能(需有綜合班里編碼器及計數基礎)
1)高速計數器的功能硬件組態
2)高速計數器的參數設置
3)高速計數器的編程模塊調用及編程
4)高速計數器編碼器測速
5)高速計數中斷及應用
6)高速計數的綜合應用及實操
33.定位模塊及功能綜合應用(需有綜合班步進及伺服控制基礎)
1)Q系列定位模塊的分類,接口及硬件構成及選型
2)Q系列定位模塊的硬件及接線
3)定位控制的組態步驟
4)定位控制的參數設置及編程
5)定位模塊編程實現
6)定位模塊實現
4)定位控制綜合應用及實操
34.模擬量模塊及綜合應用
1)模擬量的類型及如何選型
2)模擬量模塊的擴展、地址分配
3)模擬量模塊的硬件電氣圖設計
4)模擬量的線性對應、線性坐標設計
5)流量、溫度、壓力等模擬量的設計及應用
6)Q系列PID編程控制
7)Q系列PID參數P、I、D的調節
8)模擬量編程練習,在PLC上操作調試
9)結合之前所有內容編程設計綜合項目習題,在PLC上操作調試
35.三菱Q綜合項目案例講解
36.三菱Q綜合練習強化編程操作調試
37.ST語言編程及算術綜合應用
1)ST語言的概念及與其它編程語言的區別
2)使用ST語言編寫基本邏輯控制程序
3)使用ST語言編寫定時器、計數器控制程序
4)IF_THEN語句講解及案例分析
5)CASE語句的應用及案例分析
6)FOR循環語句應用及案例分析
7)While-do語句應用及案例分析
8)Reapeat-until語句應用及案例分析
9)跳轉語句-Continue及案例分析
10)跳轉語句-Exit和Return語句應用及案例分析
11)FB塊和FC塊ST語言應用及案例分析
12)POKE指令講解及案例分析
13)各種算法、排序等及案例講解
14)尋址及ST語言編程等綜合應用
16)用戶庫調用
17)綜合系統項目講解
38.PLC故障診斷及處理
第三部分編碼器學習內容
1.編碼器的工作原理
2.編碼器的選型
3.增量式與絕1對值編碼器
4.編碼器與PLC的硬件接線、圖紙設計
5.編碼器的編程設計
6.通過編碼器計到的脈沖數運算角度、距離等案例設計
第四部分通信
1.自由口通信
1)PLC與變頻器自由口通信
2)PLC與各種儀表、設備自由口通信
2.****us RTU/Modbus TCP通信
1)PLC與各類支持Modbus通信的機構或控制器實現Modbus RTU通信
2)PLC與帶以太網口的并支持Modbus的執行機構或控制器實現Modbus TCP通信
3)不同PLC與PLC之間的通信
3.CC-Link網絡通信
1)CC-Link各極網絡及構成、硬件、通信電纜等
2)CC-Link通信主從站設定等組態
3)使用CC-Link通信實現PLC與遠程IO相互控制
4)使用CC-Link通信實現遠程IO相互控制
5)使用CC-Link通信實現遠程模擬量控制
6)主站+遠程IO+設備站+本地站的混合系統數據交換過程
7)綜合案例講解及實操
4.MELSECNET/H網絡通信
1)MELSECNET/H網絡及構成、硬件、通信電纜等
2)MELSECNET/H網絡光纖環路及通信模塊
3)MELSECNET/H通信實現管理站與常規站的相互控制
4)管理站、遠程IO、遠程設備站、常規站綜合控制
5)綜合案例講解及實操
5.以太網的編程設計
1)以太網QJ71E71-100、Q J71E71-B5、QJ71E71-B2硬件知識以及內置網口和計算機通信
2)以太網模塊的參數設置及和計算機通信、用以太網模塊上下載
3)以太網模塊案例講解及實操
4)綜合案例講解及實操
6.多種項目案例詳解
7.項目設計及操作練習
第五部分 觸摸屏學習內容
1.觸摸屏的工作原理,
2.觸摸屏的種類介紹
3.觸摸屏選型、安裝
4.觸摸屏文件創建、保存、另存等
5.觸摸屏連接PLC參數設計
6.觸摸屏程序上載、下載
7.變量連接、編輯、創建
8.多種類型按鈕、指示燈編輯設計
9.數據、文本顯示、設置、設計
10.案例解析
11.操作練習
12.多種圖層、對齊、使致大小一致
13.靜態畫圖、編輯、柱狀圖
14.畫面菜單、子畫面設計
15.遞增、遞減等操作
16.多個畫面自由切換
17.手動/自動切換、輸入/輸出編輯
18.案例解析
19.操作練習
20.報警記錄
21.報警畫面設計
22.警報復位、記錄、查詢
23.報警走馬燈
24.實時趨勢曲線設計
25.歷史趨勢曲線設計
26.配方功能設計
27.案例解析
28.操作練習
29.用戶權限分配及設計
30.多個等級密碼設計、登陸、注銷
31.腳本程序編程設計
32.腳程序的調用
33.剩余功能的講解
34.創建并設計主畫面、手動畫面、報警畫面、歷史趨勢畫面、工藝下載畫面、用戶管理畫面、輸入/輸出畫面等等齊全的監控畫面
35.多種綜合案例詳解
36.配套操作練習
37**LC、觸摸屏、傳感器、執行機構綜合案例詳解
38.多套工業自動化設備完整實訓
第六部分 上位機組態王的學習內容
1.組態王上位機設計(有大量項目習題,學員設計操作完成)
組態王培訓課程
1)項目實施(組態-創建新的組態王項目)
2)組態王與多種PLC或控制板的連接
3)人機接口的圖形編輯器和圖形顯示
4)組態王變量連接到對象(創建變量,連接變量)
5)組態王的基本功能使用(按鈕、指示燈、各種控件的使用等)
6)組態王的水流動畫等各種動畫設計
7)組態王畫中畫設計
8)報警記錄實時數據、歷史數據儲存與調用,實時趨勢曲線、歷史趨勢曲線設計
9)變量記錄、數據庫創建與使用
10)配方畫面/用戶歸檔設計
11)組態王腳本控制Excel制作各種報表功能,打開、賦值、保存等
12)用戶管理、權限分配及設計
13)多種畫面設計
14)組態王類C語言腳本編程設計
15)上位機與執行機構的整體控制設計
2.項目案例講解
3.綜合實戰項目練習
第七部分 變頻器學習內容
1.變頻器工作原理
2.變頻器的種類介紹及選型
3.變頻器、馬達控制電路圖設計
4.試運行
5.參數設置
6.手動啟/停、PLC端子自動控制啟/停
7.面板調速、電位計調速、PLC控制多速調速、模擬量實時變速
8.*LC與變頻器之間各種控制電路圖設計
9.串口通信控制
10.報警、故障檢測及排查等
11**LC、觸摸屏、變頻器綜合項目案例講解
12.案例詳解
13.操作練習
14.觸摸屏與PLC綜合實例講解及實驗(有大量項目習題,學員設計操作完成)
15**LC與變頻器之間各種控制電路圖設計
16**LC通信控制
17**LC、觸摸屏、變頻器綜合項目案例講解
18.變頻器、觸摸屏與PLC綜合實例講解及實操(有大量項目習題,學員設計操作完成)
第八部分 步進、伺服精確定位系統學習內容
1. 步進、伺服的工作原理及選型
2. 高速脈沖輸出PTO、PWM控制方式
3. PLC控制步進、伺服硬件電路圖設計
4. 參數設計
5. 步距角、細分、精度的關系及運算設定
6. 電子齒輪比、精度的關系及運算設定
7. 位置模式控制
8. 速度模式控制
9. 轉矩模式控制
10. 回原點編程設計
11. 多軸系統編程設計
12. 案例詳解
13. 操作練習
14. PLC控制步進或伺服實現定位
15. PLC控制步進或伺服實現線性控制、圓弧控制、凸輪控制等
16. PLC與伺服系統實現多種控制模塊
17. PLC與伺服系統通過Profinet通信實現定位控制
18**LC與組態與伺服等綜合實例講解及實操
19. 多軸控制綜合實訓
第九部分 X/Y/Z三軸系統學習內容
1、“定位系統的X/Y/Z三軸綜合控制系統設計”
(1)學習用三軸聯動X/Y/Z軸編程走直線應用技術
(2)學習用三軸聯動X/Y/Z軸編程走圓弧應用技術
(3)學習用三軸聯動X/Y/Z軸編程走半圓圖形應用技術
(4)學習用三軸聯動X/Y/Z軸編程走圓圈圖形應用技術
(5)學習用三軸聯動X/Y/Z軸編程走橢圓圖形應用技術
(6)學習用三軸聯動X/Y/Z軸編程走三角形圖形應用技術
(7)學習用三軸聯動X/Y/Z軸編程走五角星圖形應用技術
(8)學習用三軸聯動X/Y/Z軸編程走梯形圖形應用技術
(9)學習用三軸聯動X/Y/Z軸編程走突輪圖形應用技術
(10)學習用三軸聯動X/Y/Z軸編程走半月彎圖形應用技術
(11)學習用三軸聯動X/Y/Z軸編程走五連環圖形應用技術
(12)學習用三軸聯動X/Y/Z軸編程走任意自由圖形應用編程技術
(13)通過在觸摸屏里任意選擇一段曲線,學員都能通過PLC及定位模塊的編程調試讓設備精確動作出該曲線的軌跡;
2、項目設計培訓(有大量項目習題,要求學員設計操作完成)
3、綜合項目設計實例講解及實驗(有大量項目習題,要求學員設計操作完成)
第十部分 工業自動化項目案例
所有項目案例的設計要求
選型、畫圖、接線、編程及在設備上操作調試完成
詳細大量的項目案例可咨詢龍豐老師,在此不一一列明
學員作為未來PLC編程設計者,不光是會編程;選型、電氣圖紙的設計也是必不可少的,龍豐PLC培訓從選型至電氣圖紙設計至PLC編程設計,每一步的詳細講解讓學員畢業后直接從事PLC設計工作。
沒有人天生就是編程高手,再好的編程思路也都是多編寫,多練出來的;
龍豐自動化培訓中心教材中大量的項目習題配合充足的學員操作設備時間,確保能讓學員多編寫、多練。
◆學完后,達到的效果
因為學員在學習過程是不斷的從不懂→理解→運用→靈活運用,配合大量的項目習題設計及在實驗設備上操作完成,每天不斷實戰的學習;
所以學完后,達到的效果
對于多套復雜的綜合項目系統學員能設計電氣圖紙、完成項目程序的編寫及調試完成。
畢業后學員可直接從事PLC方面、工業機器人技術方面的設計工作如從事電氣工程師、自控工程師、機器人工程師、電氣主管、項目經理等。
達不到設計效果,可反復學習!
大家可在學員專區或已畢業的學員了解龍豐培訓的質量!