適合人群：
對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目電氣計(jì)部分感興趣，大學(xué)主修電氣類相關(guān)課程，或工作要對(duì)電氣設(shè)計(jì)技能進(jìn)行加強(qiáng)的，學(xué)成后想從事電氣工程師等相關(guān)崗位工作。
學(xué)習(xí)階段：
階段一：掌握機(jī)器人基礎(chǔ)
1，機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程（ABB)：機(jī)器人基本認(rèn)識(shí);機(jī)器人示教器認(rèn)識(shí)與點(diǎn)動(dòng)操作;工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定:程序示教編程與自動(dòng)運(yùn)行;流程語(yǔ)句編寫; I/O配置與I/O指令; 基礎(chǔ)項(xiàng)目演練。
2，機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程（其他品牌）：信號(hào)配置與接線;系統(tǒng)備份與恢復(fù);硬件電路認(rèn)識(shí);安全面板接線;系統(tǒng)配置; 碼垛仿真工作站搭建與現(xiàn)場(chǎng)導(dǎo)入。
階段二：掌握電氣PLC基礎(chǔ)
1，電氣控制基礎(chǔ)：常用低壓電氣元器件；步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)；伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)；傳感器的選型和應(yīng)用；電氣識(shí)圖；常用電工工具的應(yīng)用。
2，PLC基礎(chǔ)及流程化編程 ：PLC硬件結(jié)構(gòu)及工作原理；TIA軟件的使用；PLC基本指令，如位邏輯、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、比較、數(shù)學(xué)函數(shù)、移動(dòng)等指令；OB/FB/FC/DB塊的基本講解；流程化編程結(jié)構(gòu)。
3，PLC通訊及運(yùn)動(dòng)控制：FB/FC/DB塊以及模塊化編程；常用總線及以太網(wǎng)介紹與實(shí)現(xiàn)；HMI應(yīng)用；PLC的變頻、步進(jìn)、伺服控制。
4，PLC結(jié)構(gòu)化編程：PLC程序結(jié)構(gòu)及結(jié)構(gòu)化編程；常用的模擬量處理功能塊；動(dòng)作控制及報(bào)警功能塊；運(yùn)行模式及模式切換；狀態(tài)監(jiān)控及異常處理。
第三階段：掌握自動(dòng)化應(yīng)用
1，PLC項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)：典型項(xiàng)目工藝流程剖析；劃分工序，做成功能塊；報(bào)警功能編寫；狀態(tài)監(jiān)控及異常處理塊編寫；完成程序編寫調(diào)試。
2，機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)整體架構(gòu)和基本認(rèn)識(shí):機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)硬件選型與使用:機(jī)器視覺(jué)軟件基本應(yīng)用:視覺(jué)與機(jī)器人Socket通信;典型機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用。
3，機(jī)器人高級(jí)編程：基于ABB機(jī)器人程序框架邏輯編寫;機(jī)器人與PLC交互的邏輯框架的搭建;程序數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換功能的在項(xiàng)目中特殊應(yīng)用;安全防錯(cuò)程序的編寫; 干涉區(qū)邏輯交互程序 的編寫; 步序控制邏輯交互程序的編寫。
階段四：掌握項(xiàng)目集成設(shè)計(jì)
1，掌握項(xiàng)目集成設(shè)計(jì)：集成項(xiàng)目電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念與流程;工藝流程與相關(guān)規(guī)范; EPLAN電氣繪圖;電氣控制功能實(shí)現(xiàn);電氣控制系統(tǒng)電路圖;生產(chǎn)清單及采購(gòu)件清單。
2，集成項(xiàng)目電氣：分析與選型，電氣圖紙繪制， PLC與機(jī)器人程序編寫調(diào)試應(yīng)用。
主要學(xué)習(xí)課程：基礎(chǔ)電工（5天） PLC電氣應(yīng)用（40天） 機(jī)械手操作與編程（32天）
視覺(jué)應(yīng)用（40天）機(jī)械手維護(hù)維修（3天） EPLAN繪圖（5天）
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