7 天 ABB 機器人學習計劃
一、基礎理論（第 1 天）
1.了解 ABB 機器人常見型號、結構及工作原理。
1.熟悉 IRC5 控制系統與示教器操作。
1.學習機器人安全規范。
二、編程基礎（第 2 - 3 天）
1.學習 RAPID 語言基礎，包括數據類型、變量、運算符等。
1.掌握運動指令，如 MoveJ、MoveL、MoveC，進行路徑規劃練習。
1.深入學習程序流程控制語句，如 IF、FOR、WHILE 。
三、I/O 與通訊基礎（第 4 天）
1.學習 I/O 信號配置與編程，連接并控制外部簡單設備。
1.了解以太網、Profinet 等通訊協議基本概念 。
四、搬運項目實踐（第 5 天）
1.在仿真或實際環境搭建搬運場景，連接傳感器檢測工件與目標位。
1.編寫程序，初始化通訊，根據傳感器信號抓取、搬運工件。
1.優化運動路徑與速度，通過示教器監控 I/O 與運行狀態。
五、軌跡繪制實踐（第 6 天）
1.設定圓形、方形繪制任務，計算路徑點坐標。
1.編寫程序，利用循環與運動指令繪制圖形。
1.調整參數保證線條質量，通過外部通訊接收參數調整指令。
六、總結回顧（第 7 天）
1.梳理編程與通訊知識，回顧項目實踐問題與解決方法。
1.進行模擬測試，查漏補缺。
魯公網安備37061302000010號
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