步進(jìn)伺服教學(xué)大綱
課時(shí)：不限時(shí)間 小班教學(xué) 一對(duì)一編程指導(dǎo)
第一課 時(shí) 步進(jìn)電機(jī)工作原理
1、步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造
2、驅(qū)動(dòng)器與細(xì)分
3、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接線
第二課時(shí) PTO/PWM
1、PTO脈沖發(fā)送
2、PWM脈寬調(diào)制
3、帶加減速的多段PTO調(diào)節(jié)
第三課時(shí) 步進(jìn)定位講解
1、步進(jìn)多段定位
2、PTO/PWM向?qū)Р僮?/p>
第四課時(shí) 伺服工作原理
1、伺服系統(tǒng)定位方式
2、伺服系統(tǒng)原理
第五課時(shí) 伺服深度應(yīng)用
1、電子齒輪比的概念
2、伺服系統(tǒng)接線
3、伺服抖動(dòng)與精度調(diào)節(jié)
第六課時(shí) 伺服精確定位
1、位置定位
2、相對(duì)位置定位
3、伺服自動(dòng)回原點(diǎn)的編程與操作
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