機器人自動化系統集成 （電氣工程師班）
學習課程
課程介紹
項目式教學案例一：PLC控制兩臺ABB機器人
項目式教學案例一：PLC控制兩臺ABB機器人
任務流程和主要工作內容
1）用PLC通過Profinet通訊方式控制兩臺機器人完成上述工藝動作流 程，同時用觸摸屏實時顯示機器人當前的工作狀態（步序任務）。
2）用觸摸屏作為機器人遠程自動的控制。
3）機器人作為主站與外部設備焊接控制器的Profinet通訊。
4）完成PLC與機器人的交互信息列表。
5）PLC控制程序編寫。
6）機器人主程序和工作子程序的編寫。
7）機器人Home程序、步序程序、干涉程序標準模塊的使用。
8）機器人EIO文件的編寫。
9）完成總流程的運行測試。
項目式教學案例二：雙工位弧焊工作站設計
任務流程和主要工作內容
1）明確工藝要求
2）確定所有用電設備功率，方便后期選型
3）制定項目預算，電氣預留的費用。方便后期品牌選擇
4）確定項目I/O點數（包括，機器人控制點數，常用按鈕點數，電 磁閥，感應開關）最終對PLC進行選型
5）繪制原理圖
6） 3D制作及布局
7）統計采購清單
8）PLC，觸摸屏編程
9）電柜安裝，外圍布線
10）現場調試。
指南車機器人科技
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