機器人自動化系統集成 （調試工程師班）
機器人自動化集成項目調試流程
一個機器人自動化生產線的項目調試流程
指南車機器人學院以真實項目為導向設計課程：
調試工程師應具備哪些能力
1、機器人編程及調試；
2、讀懂PLC程序，并能進入簡單邏輯程序編寫；
3、機器人與外圍非標設備及PLC通訊，及程序混編及調試；
4、工藝實現，根據工藝調試機器人與程序；
5、機器人簡單故障診斷與排除處理。
入學要求及學成能力
課程簡介-機器人自動化集成工程師（調試班）
教學項目案例一：PLC控制兩臺ABB機器人
教學項目案例一：PLC控制兩臺ABB機器人
任務流程和主要工作內容
1）用PLC通過Profinet通訊方式控制兩臺機器人完成上述工藝動作流 程，同時用觸摸屏實時顯示機器人當前的工作狀態（步序任務）。
2）用觸摸屏作為機器人遠程自動的控制。
3）機器人作為主站與外部設備焊接控制器的Profinet通訊。
4）完成PLC與機器人的交互信息列表。
5）PLC控制程序編寫。
6）機器人主程序和工作子程序的編寫。
7）機器人Home程序、步序程序、干涉程序標準模塊的使用。
8）機器人EIO文件的編寫。
9）完成總流程的運行測試。
使用設備
教學項目案例二：ABB機器人打磨工作站調試
教學項目案例二：ABB機器人打磨工作站調試
任務流程和主要工作內容
1）明確調試要求，熟悉工作站。
2）使用RobotStudio示教編程，并生成離線程序。
3）完成機器人與外部設備信息配置。
4）下載離線程序到機器人。
5）現場調試程序，使其符合工藝要求。
6）打磨試生產。
教學項目案例三：機器人拆裝實訓
教學項目案例三：機器人拆裝實訓
任務流程和主要工作內容
1）熟悉機器人折裝流程、規范及安全注意事項。
2）熟悉作業設備結構及組成。
3）準備機器人折裝工具。
4）分組對機器人進行折裝。
5）對機器人進行標定。
教學項目案例四：安川弧焊機器人工作站調試
教學項目案例四：安川弧焊機器人工作站調試
任務流程和主要工作內容
1）熟悉安川弧焊機器人工作站組成，包括哪些外圍設備和其使用規 范。
2）完成外部軸標定，使機器人能和變位機進行協調焊接。
3）安裝工件。
4）示教弧焊程序，設定初步工藝參數。
5）試焊。
6）對產品進行分析，根據情況調節機器人和焊接參數直到焊接產品 合格。
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